正三轮、侧三轮是指摩托车的两种车型，准驾是指驾驶这两种车型的相关驾驶证的办理。正三轮是指前方有两个车轮，后方有一个车轮的车型，常见于摩托车出租和货运交通工具。侧三轮是指两个后轮并排，一个前轮的车型，常见于残障人士使用的代步工具。

准驾证是指驾驶机动车辆的合法证明，分为驾驶证和行驶证两种。驾驶证是指驾驶员的身份证明，包括准驾车型、有效期等信息。行驶证是指机动车的合法证明，包括车辆型号、车牌号、发动机号等信息。

对于正三轮和侧三轮的驾驶，需要不同的驾驶证。驾驶正三轮需要C1驾驶证或C2驾驶证，驾驶侧三轮需要C3驾驶证或C4驾驶证。在办理驾驶证时，需要参加对应C级别的科目考试，并根据考试成绩和其他条件进行综合评定。

除了驾驶证，驾驶正三轮和侧三轮还需要遵守相关的交通规则和安全规范。驾驶员需要穿戴安全帽、系好安全带等，车辆需要符合相关的安全标准和检测要求。在驾驶过程中，需要注意控制车速、保持车距，遵守交通信号和标志等。

总之，驾驶正三轮和侧三轮需要具备相应的驾驶证和安全意识，才能保证行驶安全。