我们和咱们都是人称代词，用来代替自己。但是，在用法上，我们和咱们还是有一些不同的。

我们通常用于正式场合，比如商务谈判、学术研究、公开演讲等。它强调的是主观性，代表的是说话者自己和其他人的关系。例如，“我们公司的业绩一直很好，我们希望能与贵公司合作”。

咱们则是一种口语化的用法，常用于亲密的交流中，比如家庭、朋友、同事之间的对话。它更加强调的是亲切感和团体感，代表的是说话者和听话者之间的关系。例如，“咱们一起去看电影吧，今天有新上映的好电影”。

另外，我们和咱们还有一个区别是，我们一般用于第一人称复数，而咱们则用于第一人称单数或复数。这也是因为我们更多地强调的是说话者和其他人的关系，而咱们则更多地强调的是说话者和听话者之间的关系。

总的来说，我们和咱们的用法虽然有一些不同，但都是用来代替自己的人称代词，它们的使用也受到语境和情境的限制。我们需要根据不同的场合和交流对象来选择适当的人称代词，以表达自己的意思。