山西是一个历史文化悠久的省份，有着众多的古迹和自然景观。如果你计划在山西自驾游一天，以下是一些不容错过的景点。

1. 平遥古城

平遥古城位于山西中部，是中国保存最完整的古城之一，被列为世界文化遗产。这里的明清古建筑、古城墙、古街巷、古城楼、古庙宇等历史文化遗存十分丰富，是中国古代城市建筑的典范。

2. 云冈石窟

云冈石窟位于山西省大同市西南16公里处，是中国四大石窟之一，被誉为世界文化遗产。这里有精美的佛像、浮雕和壁画，展现了北朝至唐代佛教艺术的高超水平。

3. 五台山

五台山位于山西省忻州市境内，是中国佛教圣地之一，也是道教、儒教、伊斯兰教的重要场所。这里的寺庙众多，其中规模最大的是塔院寺，其建筑群呈现出独特的汉藏佛教艺术风格。

4. 太原古城墙

太原古城墙是中国现存规模最大、保存最完整的明清古城墙之一，长达6.5公里，是太原城的重要历史遗迹和文化景观。

5. 乔家大院

乔家大院位于山西省晋中市祁县，是晋商古建筑的代表作之一，也是中国民间建筑的珍品。这里的建筑风格独特、布局合理，展示了晋商文化的精髓。

以上是山西自驾游一日游的景点大全，这些景点均具有浓郁的历史文化氛围和自然风光，是您体验山西文化的绝佳选择。