当你驾车行驶时，如果发现车辆加速时速只有二十，同时尿素灯亮起，这时候该怎么办呢？

首先，我们需要了解一下尿素灯的作用。尿素灯是指柴油车上的排放控制系统的一个指示灯，当车辆的尿素液位过低或者尿素注入系统出现故障时，该指示灯就会亮起。如果尿素液位过低，会导致车辆功率下降，加速时速变慢，同时也会对车辆的环保性能造成影响。

那么，当我们发现尿素灯亮起时，该如何处理呢？首先，我们需要检查一下尿素液位是否过低，如果是，需要及时加注尿素液。如果液位正常，那么可能是尿素注入系统出现故障，需要及时检修或更换部件。

此外，还需要及时检查车辆的机油、水温等情况，确保车辆各项指标正常。如果车辆出现其他故障，也需要及时处理。

总之，当车辆加速时速只有二十，且尿素灯亮起时，我们需要及时处理，保证车辆的正常运行和环保性能。