iOS开发需要使用Objective-C或Swift编程语言。

Objective-C是一种面向对象的编程语言，是iOS开发的主要语言之一。它是由C语言和Smalltalk语言结合而来的，提供了面向对象编程的特性，如封装、继承、多态等。Objective-C在iOS开发中使用广泛，尤其是在早期版本的iOS开发中，是主要的开发语言。

Swift是一种新型的编程语言，由苹果公司推出，旨在提高开发效率和代码安全性。Swift语言具有现代化的语法和特性，如类型推导、可选型、闭包、泛型等。Swift语言在iOS开发中也使用广泛，尤其是在较新的iOS版本中，已经逐渐成为主流的开发语言。

总之，无论Objective-C还是Swift，都是可以用于iOS开发的编程语言。初学者可以选择一种较为容易入门的语言来学习，随着经验的积累，可以逐渐学习和掌握其他语言的特性，提高开发效率和代码质量。