汽车尾气是城市空气污染的主要来源之一。汽车尾气中含有大量的有害物质，其中主要物质包括一氧化碳、氮氧化物、非甲烷总烃、颗粒物和二氧化碳等。

一氧化碳是一种无色、无味、可燃的气体，被称为“无声杀手”。汽车尾气中的一氧化碳是由于不完全燃烧产生的，它能与血红蛋白结合，导致人体缺氧，严重时甚至会导致死亡。

氮氧化物是由汽车发动机中的高温燃烧反应产生的。它们对人体健康的危害主要表现为刺激眼睛、喉咙和肺部，引起咳嗽和气息急促，严重时还会引起肺癌等疾病。

非甲烷总烃是指不含甲烷的烃类化合物，主要包括苯、甲苯、二甲苯等。这些物质能够对人体造成神经系统毒害和致癌作用。

颗粒物是指直径小于10微米的固体或液体颗粒物，主要来自于机动车辆的排放。这些颗粒物能够进入人体的呼吸系统，引起呼吸道疾病，严重时还会引起心血管疾病和肺癌。

二氧化碳是一种温室气体，是全球气候变化的主要原因之一。汽车尾气中的二氧化碳排放量与车辆燃料消耗量成正比，因此控制汽车尾气排放也是应对气候变化的重要措施之一。

综上所述，汽车尾气中的一氧化碳、氮氧化物、非甲烷总烃、颗粒物和二氧化碳等物质对人类和环境都有着严重的危害。应该采取有效措施减少汽车尾气排放，保护环境和人类健康。