伺服电机是一种精密电机，广泛应用于机器人、数控机床、自动化设备等领域。在实际应用中，计算伺服电机的扭矩是非常重要的，因为扭矩是伺服电机的重要性能指标。

伺服电机的扭矩计算公式可以通过以下步骤得出：

1. 计算负载惯量：负载惯量是指伺服电机要驱动的负载的惯性矩。负载惯量可以通过负载的物理尺寸、重量和形状等因素计算得出。

2. 计算加速度：加速度是指伺服电机在启动和停止时产生的加速度。加速度可以根据负载惯量和所需加速时间来计算。

3. 计算转动惯量：转动惯量是指伺服电机转动时所具有的惯性矩。转动惯量可以通过伺服电机的物理尺寸、重量和形状等因素计算得出。

4. 计算扭矩：扭矩是伺服电机转动时所产生的力矩。扭矩可以通过以下公式计算得出：

扭矩 = 负载惯量 × 加速度 + 转动惯量 × 加速度

其中，负载惯量和转动惯量的单位为kg·m²，加速度的单位为m/s²，扭矩的单位为N·m。

通过以上公式，我们可以很容易地计算出伺服电机的扭矩。在实际应用中，我们需要根据具体的负载情况和所需转速来选择合适的伺服电机，以保证系统的稳定性和性能。