自人类社会出现以来，不同文明和文化的社会都有其各自的支配形式和支配者。然而，不论支配形式和支配者的不同，社会历史发展的普遍规律是：支配者必须满足社会的基本需求，同时也必须维持其自身的统治地位。

在早期的人类社会中，原始社会的支配者是部落酋长或祭司，他们掌控着社会资源和宗教信仰，以此来维护自己的统治地位。随着社会的发展和科技的进步，社会开始出现了各种不同的支配形式，如封建制度、资本主义制度和社会主义制度等。

在封建社会中，贵族阶层成为了社会的主要支配者，他们掌控了土地和其他资源，并通过对农民的剥削来维持自身的统治地位。而在资本主义社会中，资本家成为了社会的主要支配者，他们通过掌控生产资料和市场来获取更多的财富和权力，从而维护自己的统治地位。

在社会主义社会中，国家成为了社会的主要支配者，它通过掌控生产资料和国有企业来实现社会主义公有制和共同富裕的目标。然而，社会主义国家的支配者也必须面对经济和政治压力，同时也必须满足人民的基本需求，以此来维持其自身的统治地位。

总之，社会历史发展的普遍规律是：支配者必须满足社会的基本需求，同时也必须维持其自身的统治地位。这一规律不仅对于过去的社会有着普遍的适用性，也对于未来的社会发展具有重要的启示意义。