《卧底归来》是一部讲述在黑帮组织中卧底的警察在完成任务后回归警察局的电视剧，其中大结局展现了卧底警察成功完成任务，同时也面临着巨大的挑战。

在最后一集中，卧底警察张斌终于完成了他的任务，成功将黑帮老大李刚绳之于法。但是，这个任务也让他陷入了危险。李刚的手下们一直在寻找他的下落，并试图对他进行报复。警察局为了保护他，将他安排在了一个秘密地点。

在这个秘密地点，张斌遇到了警察局的情报分析员小李。小李一直在研究李刚的组织，并且对于黑帮的内幕了解很深。张斌和小李开始合作，共同计划着对李刚组织的最后一击。

在他们的计划中，张斌冒充李刚的手下，与李刚的儿子李明联系上了。张斌成功地在李明的眼前表现出了自己的忠诚，得到了李明的信任。随后，张斌和小李利用这个机会，成功地收集了大量的黑帮内幕信息，并且在警方的配合下，将李刚的组织彻底摧毁。

最后，张斌和小李成为了好朋友，而张斌也终于回到了警察局。他成为了警察局内部的英雄，也得到了全体警察的尊敬和赞扬。

总的来说，电视剧《卧底归来》在大结局中展现了英雄的形象，并且通过卧底警察张斌的经历，让观众深刻地体会到了警察们为了公正和正义所做出的巨大牺牲。