随着科技的不断发展，汽车的智能化程度越来越高，这其中的重要组成部分就是各种传感器。那么，车辆有哪些传感器呢？

首先，我们来看看最基本的传感器——温度传感器。它可以感知发动机的温度，一旦发现异常情况，就会向车辆的电脑发送信号，以便及时采取措施。

其次，还有空气流量传感器。它可以感知空气的流量，从而保证发动机吸入的空气量足够，以确保燃油的充分燃烧，从而提高燃油利用率。

此外，还有氧气传感器，它可以感知发动机排放的废气中的氧气含量，从而及时调整燃油气体比例，以保证废气排放符合环保标准。

另外，还有车速传感器，它可以感知车辆的速度，从而在制动时提供准确的信息，以保证刹车的效果。

最后，还有轮胎压力传感器，它可以感知轮胎的压力，一旦轮胎出现异常情况，就会发出警报，以便及时修复。

综上所述，车辆的传感器种类繁多，它们的作用不仅仅是保障车辆的正常运行，更是提高车辆性能和安全性的重要保障。