管鲍之交，又称“管中窥豹，鲍在其中”，是一种形容关系密切、相互了解的友谊。这个成语来源于《列子·汤问》中的一个故事。

据传，春秋时期，有一位叫管仲的大臣，非常聪明能干，深得齐桓公的信任。有一天，齐桓公问管仲：“你认为我和鲍叔牙谁更适合做太子？”管仲回答：“鲍叔牙更适合。”齐桓公问原因，管仲说：“您和鲍叔牙的关系像是窥视一只豹子，能看到豹子的皮毛，但只有鲍叔牙才能看到豹子的内脏和骨骼。所以，鲍叔牙更适合做太子。”

这个故事中的“管中窥豹，鲍在其中”就是表示管仲和鲍叔牙交情深厚，互相了解。这个成语后来就成为了形容关系密切、相互了解的友谊的经典之语。

在现代社会，我们也常常用“管鲍之交”来形容朋友之间的亲密关系。这种关系是建立在充分了解和信任的基础上的，可以共同进退，相互扶持。因此，我们在交友过程中也要注重建立这样的友谊，才能在人生路上走得更远。