钻探是一种对地下岩石和土壤进行勘探的方法，其常用的方法有多种。下面将介绍其中的几种常用方法。

第一种是钻孔式钻探。这种方法是通过使用钻机将钻头插入地下，然后进行钻孔。在钻孔的过程中，会产生大量的泥浆和岩屑。这种方法适用于对深层地质结构的探测，可以获取到地下岩石的物理和化学特征信息。

第二种是打孔式钻探。这种方法是通过使用打孔机将物理孔或化学孔打入地下。物理孔可以用于测量地下岩石的物理性质，如密度和弹性模量等。化学孔可以用于测量地下水的化学成分和水质状况等。

第三种是旋转式钻探。这种方法是通过使用旋转钻头将地下岩石和土壤切削下来。这种方法适用于对浅层地质结构的探测，可以获取到地下岩石和土壤的物理和化学特征信息。

综上所述，钻探是一种非常重要的地质勘探方法，其常用的方法有多种。在实际应用中，需要根据勘探目的和地质条件选择适合的钻探方法，以获取准确、可靠的地质信息。