太极拳是一种古老的中国武术，其独特的哲学思想和缓慢柔和的动作深受人们喜爱。24式太极拳是初学者学习太极拳的一个好选择，因为它简单易学，动作流畅，但仍然包含着太极拳的核心理念。

24式太极拳的动作要领包括以下几点：

1. 身体要保持平衡和稳定，重心放在双脚之间。

2. 手臂要柔软，肩膀要放松，保持自然状态。

3. 动作要流畅，起伏要平缓，不要突然抖动或用力。

4. 呼吸要自然，配合动作而变化，不要强迫控制。

5. 眼神要注视前方，不要分散或闭上眼睛。

在学习24式太极拳时，有一些重点和难点需要注意：

1. 首先是“起势”动作，这是整套太极拳的开端。起势需要身体放松，重心下坠，手臂自然下垂，眼神注视前方。

2. “单鞭”动作需要注意手臂的位置和转动，同时要注意身体的平衡和重心的移动。

3. “云手”是24式太极拳的标志性动作之一，需要手臂协调转动，同时身体要保持平稳。

4. “白鹤亮翅”动作需要手臂和身体的协调转动，同时要注意腰部的扭转和平衡移动。

5. “倒卷肱”动作需要手臂和身体的协调动作，同时要注意重心的转移和身体的平稳。

总之，学习24式太极拳需要耐心和坚持，需要关注动作的细节和要领，同时也需要理解太极拳的哲学思想，如“以柔克刚”、“动静皆宜”等。通过不断地练习和领悟，我们可以逐渐体验到太极拳的独特魅力，并获得身体和心灵上的健康益处。