一级传动和二级传动是机械传动中常见的两种方式，它们各有优缺点。

一级传动是通过一个齿轮或皮带将动力从发动机传递到输出轴。它的优点是简单、结构紧凑，易于维护和修理。此外，一级传动的传动效率高，能够将发动机的动力传递到输出轴上，从而实现车辆的正常行驶。

但是，一级传动也有一些缺点。首先，它受到传动比的限制，无法实现高速的转速变换。其次，一级传动的扭矩传递能力相对较低，难以满足高扭矩的使用需求。最后，由于只有一个传动环节，一级传动的可靠性和稳定性不如二级传动。

相比之下，二级传动是通过两个或多个齿轮或皮带来实现动力传递。它的优点是能够实现更大范围的传动比变化，可以满足不同行驶条件下的需求。此外，二级传动能够承受更高的扭矩，适用于一些需要高扭矩的场合。最后，二级传动具有更高的可靠性和稳定性，因为它有两个或多个传动环节，能够相互协作，从而减少单一环节的故障对整个系统的影响。

然而，二级传动也有一些缺点。首先，它的结构相对复杂，需要更多的部件和空间来实现。其次，由于有多个传动环节，二级传动的传动效率相对较低，会有一定的能量损失。最后，由于其复杂性，二级传动的维护和修理相对困难，需要更高的技术水平和成本。

综合来看，一级传动和二级传动各有其优缺点，应根据具体需求和实际情况来选择使用。一级传动适用于结构简单、传动比变化范围较小、扭矩要求不高的场合；而二级传动适用于传动比变化范围大、扭矩要求高、可靠性要求较高的场合。