楼梯扶手栏杆是楼梯安全的重要组成部分，其高度规范对于保障人们在楼梯中的安全具有至关重要的作用。那么，楼梯扶手栏杆的高度规范应该从哪里开始算呢？

根据国家标准《建筑设计防火规范》（GB 50016-2014）的规定，楼梯扶手栏杆的高度应该从楼梯踏步的前沿开始算起，直至扶手栏杆的顶部。这也就是说，扶手栏杆的高度应该与踏步的高度相同，从而形成一个平滑的连续曲线，保证人们在楼梯上的安全。

此外，国家标准还规定，扶手栏杆的高度应该在0.9米至1.1米之间，以便不同身高的人都能够舒适地使用。同时，扶手栏杆的直径也应该在3.2厘米至4.5厘米之间，以便人们可以握紧并得到良好的支撑。

需要注意的是，楼梯扶手栏杆的高度规范不仅仅适用于室内楼梯，同样也适用于室外楼梯、坡道和台阶。因此，在设计、施工和维护楼梯时，必须严格按照国家标准进行，以确保人们在使用楼梯时的安全。

总之，楼梯扶手栏杆的高度规范应该从楼梯踏步的前沿开始算起，符合国家标准的高度和直径，能够最大程度地保障人们在楼梯中的安全。