动车一等卧和二等卧是指在动车列车上提供的不同等级的卧铺座位。一等卧是指提供给乘客较高舒适度的卧铺座位，通常设置在车厢的头部或尾部，卧铺宽敞、舒适，可以完全躺下休息，同时还提供了更好的私密性和服务。而二等卧则是相对于一等卧的低档次座位，通常设置在车厢中部，卧铺较为简单，但也提供了比二等座更舒适的乘坐体验。因此，乘客可以根据自己的需求和经济能力，选择适合自己的卧铺座位等级，享受更为舒适和便捷的旅行体验。