地球自转是指地球绕着自己的轴线旋转的现象。这个旋转的时间被称为地球自转周期，也就是一天的时间。但是，地球自转周期并不是恒定的，它随着时间而变化。

根据天文学家的观测，地球自转周期大约是23小时56分4秒。这意味着地球需要大约这么长的时间才能完成一次自转。然而，这个周期并不是完全精确的，因为它受到了许多因素的影响，例如地球的形状、重力、地壳运动和大气环流等。

地球的形状是影响自转周期的一个重要因素。由于地球不是一个完全规则的球体，它在自转时会受到一些扭曲的力量，从而影响自转周期。此外，地球的重力也会对自转周期产生影响，因为地球的自转会产生一定的离心力，从而影响地球的形状和重心。

地壳运动也会对自转周期产生影响。地球的地壳是不断运动的，这些运动会导致地球的形状和大小发生变化，从而影响自转周期。此外，大气环流也会对自转周期产生影响，因为大气的运动会对地球的形状和重心产生一定的影响。

总的来说，地球自转周期并不是一个恒定的值，它受到了许多因素的影响，所以它的精确值也会不断变化。然而，天文学家们已经通过观测和计算，确定了地球自转周期的平均值，也就是23小时56分4秒。