在古代，人们对地球的形状有着不同的看法。最早的认识来自于中国古代的天文学家和地理学家，他们认为地球是一个平面圆盘，被称为“方地之说”。这种观点认为地球的中心是中国，四面环海，外围是一圈高山环绕。这种观点在中国古代一直流传至明清时期。

然而，随着人类的发展和探索，越来越多的证据表明地球是一个球体。古希腊学者毕达哥拉斯是最早提出地球是球体的人之一。他认为地球是一个可转动的球体，而不是一个平面圆盘。这个观点在后来的希腊学者亚里士多德和托勒密的著作中得到了进一步的支持。

在欧洲的中世纪时期，人们对地球的形状仍然存在争议。然而，随着大航海时代的到来，人们开始进行更多的探险和航海活动，他们发现了更多的证据表明地球是一个球体。著名的哥伦布就是基于这个观点，才能够成功的航行到了新大陆。

总的来说，古代人们对地球的形状的认识是逐渐发展的。从最早的平面圆盘，到后来的球体，这种认识的变化得到了越来越多的证据的支持。现在的人们已经普遍认为地球是一个球体，这个认识已经成为了科学界的共识。