曲轴是一种机械装置，通常用于将往复直线运动转换为旋转运动。它由一根圆柱形的轴和几个偏心轮组成。当轴旋转时，偏心轮会沿着轴的周围移动，产生往复的线性运动。

曲轴广泛应用于内燃机、蒸汽机、柴油机和其他机械装置中，用于将往复的活塞运动转换为连续的旋转运动。例如，在汽车发动机中，曲轴将汽缸内的活塞运动转换为连续的旋转运动，从而驱动车轮。

此外，曲轴还被用于其他工业应用中，例如将往复的压缩机运动转换为旋转运动，使其能够压缩气体或液体。曲轴还被用于一些机械装置中的传动系统，如汽车变速器和工业机器的传动系统。

总之，曲轴是一种十分重要的机械装置，广泛应用于各种机械装置中，起到将往复运动转换为旋转运动的作用。