唯物辩证法是一种哲学思想，它的总特征是要求人们认识自己。它认为人类的认识是一种不断发展的过程，人们必须不断地通过实践和认识来改进自己的认识水平。唯物辩证法强调实践是认识的基础，只有经过实践才能得到真正的知识。在实践中，人们不断地与自然、社会和人类历史作斗争和交流，从而不断地深化自己的认识。

唯物辩证法还认为，任何事物都是相互联系、相互作用的。它强调事物之间的辩证关系，即事物的矛盾和对立面。唯物辩证法认为，事物的发展是由矛盾和对立面的斗争推动的，这种斗争促进了事物的发展和进步。在认识事物的过程中，人们必须要看到事物的辩证性，认识事物的矛盾和对立面，以此来深化自己的认识。

唯物辩证法还要求人们始终保持开放的思维和态度。它认为，认识是一个不断发展的过程，人们必须始终保持谦虚、求知的态度，不断地接受新的知识和思想，以此来完善自己的认识水平。

总之，唯物辩证法的总特征是要求人们认识自己。它强调实践是认识的基础，认识事物的辩证性，以及保持开放的思维和态度。通过这些途径，人们可以不断地深化自己的认识，更好地理解自然、社会和人类历史，为人类的发展和进步做出贡献。