离合器是一种机械传动装置，作为汽车、摩托车、工程机械等机械设备的重要组成部分，其作用是在发动机和变速器之间传递动力，以实现车辆的加速、减速、停车等操作。离合器的组成包括以下几个部分：

1. 飞轮：离合器的基本部件，是发动机输出动力的旋转惯量。

2. 分离器：位于飞轮和离合器盘之间，通过压盘和弹簧组成，能够使离合器盘与发动机分离。

3. 离合器盘：位于分离器的另一侧，与变速器的输入轴相连，能够通过分离器压盘的压力与发动机输出轴相连。

4. 压盘：位于分离器和离合器盘之间，通过压力板和螺旋弹簧组成，能够控制离合器盘的分离和联合。

离合器的作用是在发动机和变速器之间传递动力，使得车辆能够加速、减速、停车等操作。在驾驶时，当踩下离合器踏板时，离合器盘和飞轮之间的摩擦力减小，离合器盘与变速器的输入轴分离，发动机的动力不再传递到变速器和车轮上；当松开离合器踏板时，离合器盘和飞轮之间的摩擦力增加，离合器盘与变速器的输入轴联合，发动机的动力传递到变速器和车轮上，车辆才能开始行驶。

总之，离合器在车辆的驾驶中扮演着重要的角色，通过分离和联合发动机和变速器之间的动力传递，保证了车辆的正常运行和驾驶的安全。