常用转向器是指用于改变物体的运动方向的装置，广泛应用于机械、工业、航空航天等领域。按照转向方式的不同，常用转向器主要分为以下几种类型：

1. 齿轮转向器：齿轮转向器是一种常见的机械转向器，通过齿轮之间的啮合来改变物体的运动方向，常用于机械传动系统中。

2. 液压转向器：液压转向器是一种利用液体的流动来改变方向的转向器，常用于液压系统中，如汽车的转向系统。

3. 电磁转向器：电磁转向器是一种利用电磁力来改变物体运动方向的转向器，常用于电动机、电动机控制系统中。

4. 伺服转向器：伺服转向器是一种利用伺服控制系统来控制转向的转向器，常用于机床、航空航天等高精度控制系统中。

5. 摆线转向器：摆线转向器是一种利用摆线机构来改变物体运动方向的转向器，常用于纺织机械、印刷机械等领域中。

以上就是常用转向器的主要类型，不同类型的转向器适用于不同的应用场景，可以根据具体需求进行选择和应用。