自行车是一种人类非常喜爱的交通工具，它可以让人们在短时间内快速地到达目的地，同时还能锻炼身体。但是，你知道自行车是由谁发明的吗？

自行车的历史可以追溯到19世纪初期。当时，人们开始探索新型的交通工具以替代传统的马车和驴车。在这个时期，很多人都想到了利用脚踏动力来驱动车辆。

最早的自行车可以追溯到1817年，当时一位德国工程师卡尔·冯·德雷西在他的车间里制造了一辆木制的“跑车”，这辆车只有两个轮子和一个车架，但是没有脚踏板和链条。骑车人需要用脚推动地面来驱动车辆前进。

在接下来的几十年里，很多人都开始对自行车进行改进和创新。1840年，英国人金斯利发明了一种带有脚踏板的自行车，这让骑车更加容易并且速度更快了。接着，人们开始尝试使用链条来将脚踏动力传递到车轮上，这使得自行车运行更加顺畅。

1870年代，法国工程师皮埃尔·米歇尔发明了现代自行车的原型，这辆车有一个金属车架、一个齿轮系统和一个脚踏板。这款自行车很快就受到了全世界的欢迎，成为了现代自行车的雏形。

总的来说，自行车的发明是一个漫长而复杂的过程。它不是由一个人完成的，而是由许多人在不同的时期和地区逐步改进和创新的结果。但是，我们可以确定的是，自行车的发明对人类的生活产生了重大的影响，使得我们的出行更加便捷和健康。