操纵子是一种机械装置，由多个基本组成部分组成。这些基本组成部分包括电机、驱动轮、传动装置、控制单元和传感器。

电机是操纵子的核心部件，它提供驱动力源。常见的电机有直流电机和步进电机。直流电机可以提供高速和高转矩，适用于高速运动和重载情况；步进电机则可以实现精准控制，适用于需要精确位置控制的场合。

驱动轮是操纵子的负责行驶的部件，通常使用液压或电动方式驱动。液压驱动方式可以提供更大的扭矩和更高的速度，电动方式则更为灵活和轻便。

传动装置是操纵子的机械传动系统，通常包括齿轮、链条、皮带和传动轴等部件。传动装置可以将电机的转速和扭矩转化为驱动轮的运动。

控制单元是操纵子的大脑，负责接收传感器的信号，并控制电机和驱动轮的运动。控制单元通常包括微处理器、电路板和程序等部件。

传感器是操纵子的感知系统，可以感知环境和操纵子的状态，例如温度、压力、速度和位置等。常见的传感器包括温度传感器、光电传感器、压力传感器和编码器等。

以上就是操纵子的基本组成部分，每个部件都有其独特的功能和作用，共同协作完成操纵子的运动和控制。