货车轮胎起鼓包的原因可能有很多，其中一些主要因素包括以下几点：

1. 过度载重

货车的轮胎承受着整个车辆的重量，如果超载，轮胎就会承受过大的压力，从而导致轮胎变形，甚至起鼓包。

2. 路面不平

如果货车经常行驶在路面不平的道路上，轮胎就会受到不同程度的振动和冲击，时间久了就容易造成轮胎起鼓包。

3. 高速行驶

当货车以高速行驶时，轮胎的摩擦力和温度会急剧升高，如果轮胎本身质量不好或者使用寿命较长，就容易出现起鼓包的情况。

4. 轮胎自身质量问题

如果货车使用的是质量较差的轮胎，或者轮胎已经使用了很长时间，就容易出现起鼓包的情况。

为了避免货车轮胎起鼓包，我们应该注意以下几点：

1. 严格控制货车的载重，不要超载。

2. 尽量避免在路面不平的道路上行驶。

3. 控制车速，不要过快行驶。

4. 定期检查轮胎的状态，及时更换老化或损坏的轮胎。

只有做好上述几点，才能保证货车轮胎的正常使用寿命，同时也能保障行车安全。