行驶证是汽车的合法证件，上面需要标注车辆的基本信息，包括车辆型号、品牌、颜色、发动机号码、车架号码等。另外，行驶证还需要标注车辆的年检有效期，这是车辆合法行驶的重要条件之一。那么，如何查询车辆年检有效期呢？

首先，我们可以通过道路交通安全违法行为处理系统查询车辆年检有效期。具体方法是：打开道路交通安全违法行为处理系统的官方网站，点击“违法处理”栏目下的“机动车年检”，输入车辆的车牌号码、车辆类型、车辆使用性质等信息，系统会自动显示该车辆的年检有效期。

其次，我们也可以通过车管所查询车辆年检有效期。具体方法是：前往当地车管所，携带车辆的行驶证和相关证件，向工作人员提出查询车辆年检有效期的请求。工作人员会根据车辆的基本信息和年检记录，告知车主该车辆的年检有效期。

最后，我们还可以通过车载导航系统查询车辆年检有效期。一些高端车辆的车载导航系统会自动记录车辆的年检信息，车主只需要在导航系统中输入车辆的车牌号码或车架号码，即可查询到该车辆的年检有效期。

总之，查询车辆年检有效期的方法很多，车主可以根据自己的实际情况选择合适的方式进行查询。同时，车主也应该及时对车辆进行年检，确保车辆合法行驶，保障行车安全。