《淘气爷孙》是一部充满温馨感的家庭情节剧，主要讲述了一对爷孙之间的生活趣事。其中，主要人物包括以下几个角色。

首先是男主角，名叫张大爷，是个六旬老人。他性格豁达、乐观，喜欢玩弄小聪明，常常想出些奇怪的点子来捉弄孙子。他对孙子的爱是无私的，总是为孙子着想，为孙子们创造快乐。

其次是女主角，名叫张嫲嫲，也是六旬老人。她是张大爷的妻子，性格和蔼可亲，也是一位慈祥的祖母。她喜欢为家人做饭、洗衣、打扫卫生等家务活，是一位贤惠的老人。

除了老人之外，还有两个孙子。大孙子叫小宝，是一个十岁左右的男孩，聪明、机灵，也很淘气。小孙子叫小文，是一个五六岁的男孩，天真、可爱，非常喜欢和哥哥一起玩耍。两个孙子经常和爷爷奶奶一起度过愉快的时光。

此外，还有一些配角如小区里的邻居、小孩的老师等，他们都在剧中扮演着重要的角色，为整个故事增加了更多的情感元素。

总的来说，《淘气爷孙》里的每一个角色都有着自己独特的性格和特点，他们之间的相处也非常温馨和谐，给观众带来了很多欢笑和感动。