历史唯物主义是马克思主义哲学中的一个重要理论，它认为历史发展是由经济基础决定的。其基本观点包括以下几点：

第一，历史唯物主义认为经济基础是社会发展的基础。经济基础包括生产力和生产关系，是社会存在的物质基础，决定了社会的政治、法律、文化和意识形态等上层建筑。因此，社会的发展是由经济基础的变革推动的。

第二，历史唯物主义认为社会发展是由阶级斗争推动的。社会存在不同的阶级，这些阶级之间的矛盾和斗争是社会发展的动力。阶级斗争的结果是阶级的胜利和失败，从而推动了社会的发展。

第三，历史唯物主义认为历史是有规律的。历史的发展有其客观规律性，不是凭空发生的。历史的发展是一种必然趋势，而不是偶然事件的集合。

第四，历史唯物主义认为人类社会是处于不断发展变化的过程中。人类社会的发展是一种连续性的过程，不同的社会形态之间有着内在的联系和转化。因此，历史唯物主义强调历史发展的连续性和发展的趋势性。

总之，历史唯物主义认为经济基础是社会发展的基础，阶级斗争是社会发展的动力，历史是有规律的，人类社会是在不断发展变化的过程中。这些基本观点为我们解释了历史发展的本质和规律，具有重要的理论和实践意义。