滑膜关节是人体中最常见的关节类型，其由关节面、关节腔、滑膜等部分组成，起到连接骨骼、支撑身体、运动的重要作用。而滑膜关节的正常运动需要依赖于多个辅助结构的协同作用。

首先，滑膜关节的韧带是起到支撑和限制关节运动的重要结构。韧带分为内侧韧带和外侧韧带，分别位于关节内侧和外侧，起到限制关节内外侧的移动。此外，在关节的前后方还有前交叉韧带和后交叉韧带，起到限制关节前后方向运动的作用。这些韧带的存在，保证了关节的稳定性和运动的安全性。

其次，滑膜关节中的半月板也是辅助结构之一。半月板位于关节面上，起到缓冲和稳定关节的作用。半月板分为内侧半月板和外侧半月板，其形状类似于半月形，可以随着关节的运动而变形，从而减少关节面的摩擦，同时还能够防止骨头之间的撞击。

此外，肌肉也是滑膜关节中不可或缺的辅助结构之一。肌肉与骨骼通过肌腱连接起来，起到支撑和运动的作用。不同的肌肉可以对关节进行不同的运动，比如屈曲和伸展、外展和内收等。肌肉的存在，可以保证关节的灵活性和稳定性。

最后，神经和血管也是滑膜关节中的重要辅助结构。神经通过传递信息，让我们感知到关节的位置、运动方向和力度等信息。而血管则为关节提供充足的营养和氧气，保证其正常的运作。这些辅助结构的协同作用，可以让我们的滑膜关节正常地运动，保证身体的稳定性和灵活性。

综上所述，滑膜关节的辅助结构包括韧带、半月板、肌肉、神经和血管等多个方面。这些结构的协同作用，保证了关节的正常运动和身体的健康。