半圆是指圆的一半，当半圆的直径是6厘米时，我们可以算出其半径为3厘米。根据圆的周长公式，周长等于直径乘以圆周率π，因此半圆的周长为3厘米乘以π，约等于9.42厘米。所以当半圆的直径为6厘米时，它的周长约为9.42厘米。