越王勾践是中国春秋时期越国的一位君主。在他的治理下，越国逐渐强大起来，并与周边的国家展开了多次战争。然而，在与吴国的战争中，越国被吴国打败，勾践被俘并被迫宣布臣服于吴国。

勾践在吴国被软禁了三年，期间深受屈辱和痛苦。他决定要重新夺回越国的尊严和独立，于是他开始了艰苦的回归之路。他先是在吴国中找到了一个藏身之所，并暗中收集武器和招募人才。接着，他开始了卧薪尝胆的计划。

卧薪尝胆，意为睡在薪上，尝试苦胆。勾践每天晚上都睡在一堆燃着的薪木上，用来磨练自己的毅力和忍耐力。同时，他也每天都要品尝苦胆，以求鼓舞士气，增强自己的决心。

三年后，勾践终于准备好了夺回越国的计划，并在吴国内部得到了一位重要的内应。他在夜晚率领精锐部队突袭了越国的都城，成功地将越国夺回了手中。而他的卧薪尝胆计划也成为了历史上著名的典故，被后人视为勇气和毅力的象征。

通过这个故事，我们可以看到越王勾践的勇气和决心。他在遭受失败和屈辱后，并没有放弃，而是通过卧薪尝胆的计划来增强自己的毅力和忍耐力。这种精神和信念，不仅帮助他夺回了越国的独立和尊严，也成为了历史上的一段佳话，激励着后人追求自己的理想和信念。