根据最新的规定，6年免检行驶证在使用期限届满后需要进行检验，以保证车辆的行驶安全。如果您的免检期已满，并且行驶证已经到期2年，那么您需要及时更换新的行驶证，以免因行驶证过期而被交警查处。

在更换行驶证时，您需要提供车辆的相关证件和资料，包括车辆登记证、车辆购置税证明、车辆保险单等。同时，您还需要缴纳相应的费用，包括行驶证费用和检验费用。

需要注意的是，如果您的车辆在行驶证到期期间内发生了重大事故或违法行为，交警部门可能会拒绝为您办理行驶证更换手续。因此，在日常使用中，一定要注意遵守交通规则，确保自身和他人的行驶安全。

总之，如果您的6年免检行驶证已经到期2年，那么您需要及时更换新的行驶证。不仅可以避免被交警查处，还能够确保车辆的行驶安全。