圆周运动是物理学中一种非常基础的运动形式，它是指物体沿着圆形轨迹运动的过程。在进行圆周运动时，物体的速度和加速度都会发生变化，因此需要通过一系列的公式来描述和推导圆周运动的各种物理量。

首先，我们来看圆周运动的基本量。

1. 圆周运动的角速度

角速度是指物体在单位时间内绕轴线旋转的角度。在圆周运动中，物体绕圆心旋转，因此我们可以定义圆周运动的角速度为：

ω = Δθ / Δt

其中，ω表示角速度，Δθ表示在Δt时间内物体绕圆心旋转的角度。

2. 圆周运动的角频率

角频率是指物体在一秒钟内绕轴线旋转的角度。在圆周运动中，我们可以定义圆周运动的角频率为：

ω = 2πf

其中，ω表示角频率，f表示圆周运动的频率。

3. 圆周运动的线速度

线速度是指物体沿着圆周轨迹运动时的速度。在圆周运动中，物体的线速度可以表示为：

v = 2πr / T

其中，v表示线速度，r表示圆周运动的半径，T表示圆周运动的周期。

4. 圆周运动的角加速度

角加速度是指物体在单位时间内改变角速度的量。在圆周运动中，我们可以定义圆周运动的角加速度为：

α = Δω / Δt

其中，α表示角加速度，Δω表示在Δt时间内物体角速度的变化量。

5. 圆周运动的向心加速度

向心加速度是指物体沿着圆周轨迹方向的加速度。在圆周运动中，物体的向心加速度可以表示为：

ac = v² / r

其中，ac表示向心加速度，v表示物体的线速度，r表示圆周运动的半径。

6. 圆周运动的总加速度

总加速度是指物体在圆周运动中的加速度，它等于物体的向心加速度和切向加速度的矢量和。在圆周运动中，我们可以表示物体的总加速度为：

a = √(ac² + at²)

其中，a表示总加速度，ac表示向心加速度，at表示切向加速度。

综上所述，圆周运动中涉及到的公式包括角速度、角频率、线速度、角加速度、向心加速度和总加速度等。这些公式可以帮助我们更加深入地了解圆周运动的运动规律，为我们研究物理学中更加复杂的问题提供了基础。