熟人无惑，是指当人们相互认识并建立了一定的友谊关系后，彼此之间的猜疑和猜测就会减少，心理上更加放松和自在。这种情况在人际交往中非常普遍，尤其是在社交场合中，例如同事之间、邻居之间、朋友之间等等。当人们认识并熟悉彼此后，相互之间的交流就会更加顺畅和自然，彼此也更加信任和尊重。因此，建立良好的人际关系是非常重要的，可以帮助我们更好地适应社会、实现自身价值。