勾股之学是指古代中国的一种数学理论，主要研究直角三角形中各边的关系。这一理论的起源可以追溯到《周髀算经》这本书中。

《周髀算经》是中国古代的一本数学典籍，作者为战国时期的数学家周髀。该书是中国古代最早的数学著作之一，内容包括算数、代数和几何等方面的知识。其中，勾股之学就是该书中的一个重要内容。

在《周髀算经》中，勾股之学被称为“勾股”，并提出了勾股定理，即“直角三角形斜边上的平方等于两直角边上的平方和”。这一定理被认为是中国古代数学的重要成就之一，不仅在中国，也在世界数学史上有着重要的地位。

勾股之学虽然起源于古代中国，但在后来的历史上也被其他国家的数学家所研究和应用。例如，欧几里得在古希腊时期就研究了勾股之学，并将其作为几何学的基础。

总之，勾股之学的起源可以追溯到《周髀算经》这本书中，而勾股定理也因为其重要性而被广泛应用和研究，成为了世界数学史上的经典之一。