后来居上是一个常用的成语，它的典故源自于《左传》中的一则故事。

故事讲述的是，在战国时期，晋国和楚国曾经发生过一场大战。在这场战争中，晋国一开始处于优势，但是后来却被楚国打败了。

战后，晋国军队回到家乡，国君问起战争的原因，晋国将领韩起便解释说：“我们的军队一开始的时候确实是比楚国强大的，但是由于我们的指挥有些混乱，加上士兵们没有很好地遵守纪律，导致我们最终失败了。”

国君听了之后，非常生气，要求严惩韩起。但是，晋国的大臣们却认为，韩起并没有犯错，因为他是在战争中才发现了问题，并且及时进行了调整，虽然最终失败了，但是也展现出了及时改变的能力。于是，大臣们建议国君把韩起调到重要的职位上，让他能够继续为国家做出贡献。

这件事情，就是后来居上成语的典故。它告诉我们，无论在什么时候，只要能够及时发现问题，并且能够及时进行调整和改变，就有可能在失败的情况下，实现后来居上。