红烧昂刺鱼的烹饪时间因鱼的大小和厚度而异。一般来说，中等大小的昂刺鱼需要烹饪20-25分钟，而较大的昂刺鱼需要烹饪30-40分钟。

在烹饪昂刺鱼时，首先要将鱼洗净，去除内脏和鳞片。然后在锅中加入适量的油，热油后放入姜蒜炒香。接着将昂刺鱼放入锅中煎至两面金黄，然后加入适量的水，再加入盐、糖、酱油和料酒等调味料，烧至鱼熟透即可。

为了确保昂刺鱼熟透，可用筷子轻轻插入鱼身，如果鱼肉已经变白且易于分离，则表示鱼已经煮熟了。同时，也可通过用刀切开鱼身来检查鱼肉是否熟透，如果鱼肉呈现出一致的白色并且没有粉红色，则表示鱼已经熟透了。

总之，烹饪昂刺鱼的时间应根据鱼的大小和厚度来确定，同时在烹饪过程中要注意火候和调味，以确保昂刺鱼煮熟并呈现出美味的口感。