税务筹划是指企业或个人在合法的前提下，通过合理的税务规划手段，降低税负、提高税收效益的一种行为。税务筹划的发展历程可以分为以下几个阶段：

第一阶段：早期税收管理（1949年至1978年）。这个阶段中国税收管理体制较为简单，税收主要由地方政府管理，税种少、税率低，税收管理粗放，税务筹划的概念还未被广泛认识。

第二阶段：改革开放与税收体制改革（1978年至1994年）。这个阶段税制改革逐步深入，税种增多，税率上升，税制复杂化，税务管理逐渐完善，税务筹划逐渐成为企业的一种重要手段。

第三阶段：税收征管信息化（1995年至2007年）。这个阶段，税务管理逐渐实现信息化，税务机构开始建立信息公开和信息共享的平台，税务筹划逐渐发展成为一种科学化、专业化、系统化的服务。

第四阶段：税务筹划国际化（2008年至今）。这个阶段，随着全球化的发展，税收体系和税务管理越来越趋向国际化。企业需要更加深入地了解国际税收政策和规则，才能更好地进行税务筹划。

总之，随着税收管理的不断完善和税制的不断变化，税务筹划也在不断发展变革。未来，随着税收政策的不断调整和税制改革的不断深化，税务筹划也将会面临更多的挑战和发展机遇。