自2021年1月1日起，北京市继续实行小客车限购措施，即限制车牌号码尾号的行驶时间。这项措施实行多年，旨在缓解城市交通拥堵和改善空气质量。

根据北京市交通委员会发布的规定，工作日早上7:00至晚上8:00，车牌尾号为奇数的车辆只能在单数日期行驶，尾号为偶数的车辆只能在双数日期行驶。周六、周日及法定节假日不执行限行措施。

为了方便市民查询自己车辆的限行情况，北京市交通委员会推出了多种查询方式。市民可以通过官方网站（http://www.bjjtgl.gov.cn/）查询，也可以通过手机APP“北京交通”、“北京交警”、“北京车管家”等应用程序进行查询。此外，市民还可以致电交通服务热线96166进行咨询。

值得注意的是，北京市对于违反限行规定的车辆将处以200元罚款，并扣除3分。对于机动车驾驶人员在规定时间内驾驶“非本人名下机动车”行驶的，将被处以200元罚款，并扣除12分。

总之，北京车牌限号措施是为了缓解城市交通压力和改善空气质量而实行的重要措施，市民应当严格遵守相关规定，不仅是为了自身安全，也是为了城市交通的有序和改善环境的贡献。