奥迪Q5是一款豪华SUV车型，它的胎压监测系统是一项非常重要的安全功能。当胎压监测系统亮起警告灯时，表示车辆的一个或多个轮胎可能存在胎压不足的问题，这时需要采取一些措施来解决这个问题。下面我们将介绍一些解决方法。

第一步，检查轮胎胎压。首先，需要检查所有轮胎的胎压是否符合车辆制造商的要求，根据车辆的说明书，确定每个轮胎的正确胎压值。如果发现某个轮胎的胎压确实低于标准值，需要及时添加空气，直到其达到正确的胎压值。如果轮胎没有明显的漏气，那么只需充气即可。

第二步，检查轮胎是否有漏气。如果轮胎的胎压监测系统继续亮起警告灯，即使已经检查过胎压并充气，那么可能是轮胎出现了漏气的问题。可以使用胎压计进行检查，或者把车辆送到专业的轮胎服务中心进行检查和维修。

第三步，重置胎压监测系统。如果已经检查了胎压和漏气情况，并且轮胎的问题已经得到解决，但胎压监测系统的警告灯仍然亮着，那么需要对胎压监测系统进行重置。具体做法是，在车辆熄火状态下，使用车辆仪表盘上的重置按钮，按下一定的时间，直到警告灯熄灭为止。

总之，当奥迪Q5的胎压监测系统亮起警告灯时，需要及时采取措施来解决问题，以确保车辆的安全。通过检查胎压、检查漏气情况和重置胎压监测系统，可以有效地消除警告灯。如果以上方法无法解决问题，建议及时联系专业的汽车维修服务中心进行修理。