多点式真空吸盘是一种常用于自动化生产线上的工业机械装置，它通过不同位置的吸盘同时吸取物体表面的空气，形成真空吸力，从而将物体固定在吸盘上。其原理主要可以分为以下几个步骤：

第一步，吸盘与物体接触。当吸盘表面与物体接触时，吸盘上的气体与物体表面的气体产生接触，根据气体分子的碰撞原理，两者之间会发生分子运动。这时，吸盘内部的气体和外部的气体就会形成压力差。

第二步，吸盘内部形成低压。当吸盘与物体接触后，吸盘内部的空气被逐渐抽出，形成了低压区域。由于压力差，吸盘表面所受的压力减小，形成真空吸力。

第三步，物体被吸附。当吸盘形成真空吸力后，物体表面会受到吸盘表面的吸附力，从而固定在吸盘上。

第四步，吸盘释放。当需要释放吸盘时，吸盘内部的压力会逐渐恢复，吸盘表面的吸附力减小，从而使物体从吸盘上脱离。

总之，多点式真空吸盘可以通过不同位置的吸盘同时吸取物体表面的空气，形成真空吸力，从而将物体固定在吸盘上。其原理简单易懂，应用广泛，是现代自动化生产线上不可或缺的重要装置。