三维目标是指在计算机视觉领域中，对于一个物体或场景的三维形状和姿态进行精确地估计。这项技术的提出者是美国斯坦福大学的计算机科学家 Marc Levoy 和 David Kriegman。

早期的计算机视觉主要是针对二维图像的分析和识别，但是随着计算机技术的不断发展，人们逐渐开始关注如何从多个角度对三维物体进行建模和识别。这就需要对三维目标进行精确的估计。

Marc Levoy 和 David Kriegman 在1996年提出了一种新的方法，可以从多个角度对物体进行拍摄，并将这些图像进行处理，最终得到物体的三维形状和姿态。这项技术被称为结构光三维重建，它基于光学原理，通过投射特殊的光线来获取物体的深度信息，然后将这些信息融合在一起，生成三维模型。

三维目标的估计对于计算机视觉的应用有很多，比如机器人导航、虚拟现实、游戏开发等。同时，它也是计算机视觉领域的一个重要研究方向，研究人员们不断探索更加高效和准确的方法，以提高三维目标的识别和重建效果。