大军这一外交称呼最早出现在中国的周朝时期。周朝是中国历史上的一个重要朝代，其建立者周武王颁布了一系列重要的政治制度和外交政策，其中就包括了“大军”这一称呼。

在周朝时期，周武王通过联合各个部落，组成了一个强大的军事力量，称之为“大军”。这个“大军”不仅是周朝的主要军事力量，也是周朝对外交往的主要方式。周朝与周边各国家的交往，都是通过“大军”来进行的。当时，“大军”不仅代表了周朝的强大，也代表了中国古代的武力和威严。

随着历史的变迁，“大军”这一称呼也逐渐演变和变化。在汉朝时期，“大军”成为了汉朝的主要军事力量和对外交往的方式。在唐朝时期，“大军”则成为了唐朝对外征战的主要力量。在现代，中国的军事力量也被称为“大军”，但其意义已经不再是过去的武力和威严，而是更多的代表了现代化的军事技术和战斗力量。

总之，“大军”这一外交称呼的历史可以追溯到中国古代的周朝时期，代表了中国古代的武力和威严。虽然随着历史的变迁，“大军”这一称呼的意义也随之变化，但它始终是中国外交中的一个重要元素。