落地式脚手架是一种常见的建筑工程辅助工具，它由多个构件组成，能够提供高度调节和支撑的功能。下面是落地式脚手架包括的主要构件：

1. 基础支撑：脚手架的基础支撑通常由地脚和脚轮组成。地脚通常是由钢板制成的大型支撑器，支撑面积较大，能够承受更大的重量。脚轮则是用于脚手架的移动，通常由橡胶或塑料制成，能够在地面上滑动。

2. 竿杆：脚手架的竿杆是支撑整个架子的主要构件。它们通常由钢管或铝合金制成，长度不等。竿杆的长度和直径决定了脚手架的高度和承重能力。

3. 横杆：横杆是竿杆之间的连接器，通常由钢管或铝合金制成。横杆的长度和数量决定了脚手架的宽度和稳定性。

4. 斜杆：斜杆通常由钢管或铝合金制成，用于支撑脚手架的稳定性。它们通常是45度角固定在竿杆和横杆之间，以增加脚手架的稳定性。

5. 脚扣：脚扣是连接竿杆和地脚或脚轮的部件，通常由钢板制成。它们用于调整脚手架的高度，以确保整个架子平稳地放置在地面上。

综上所述，落地式脚手架是由基础支撑、竿杆、横杆、斜杆和脚扣等构件组成的。这些构件能够提供高度调节和支撑的功能，使得脚手架能够在建筑工程中起到重要的辅助作用。