北京的摩托车上牌是一个相对繁琐的过程，需要逐步完成一系列的手续和审批。具体来说，摩托车上牌需要经历以下步骤：

第一步，准备材料。需要提供摩托车的购车发票、身份证、行驶证、保险单等相关证件。

第二步，前往车管所进行审核。审核包括车辆的技术检测和证件的审核，需要排队等待。

第三步，缴纳相关费用。包括车辆的年检费、上牌费、保险费等。

第四步，等待制作牌照。一般需要等待1-2个工作日。

总体来说，北京的摩托车上牌需要大约3-4个工作日的时间。但是由于车管所的工作繁忙，往往需要排长队等待办理，时间可能会更长。因此，建议市民提前规划时间，尽早去办理上牌手续，以避免不必要的耽搁和麻烦。