在家自制牛排并不难，只需要一些简单的步骤和一些基础的厨具即可。以下是制作牛排的步骤：

1. 选购牛排：选择一块优质的牛排是制作成功的关键。可以到当地的肉店或超市购买，选择新鲜、色泽鲜艳、脂肪分布均匀的牛排。

2. 腌制牛排：将牛排放入大碗中，加入适量的盐、黑胡椒粉、橄榄油、大蒜和迷迭香，用手将调料均匀涂抹在牛排上，放入冰箱中腌制30分钟至1小时。

3. 煎制牛排：将平底锅加热至中火，加入适量的橄榄油，将腌制好的牛排放入锅中，煎制3-4分钟，翻转后再煎制2-3分钟，直至两面金黄色。

4. 烤制牛排：将煎制好的牛排放入预热至200℃的烤箱中，烤制5-10分钟，时间根据牛排的大小和喜好程度而定。

5. 享用牛排：将烤好的牛排取出，放在盘子中，可以搭配自己喜欢的蔬菜、土豆泥等食用。

总的来说，自制牛排虽然需要一定的技巧和耐心，但是相比于餐馆的价格，自制牛排更加经济实惠，而且可以根据个人口味加入自己喜欢的调料和配菜，让每次的牛排都是独一无二的美味佳肴。