香皂是一种常见的洗涤用品，它的主要成分是碱性物质和脂肪酸。碱性物质一般采用的是氢氧化钠或氢氧化钾，脂肪酸则来自于动物或植物油脂。在香皂的生产过程中，碱性物质与脂肪酸通过皂化反应结合在一起，形成皂化物质。

皂化反应的原理是碱性物质和脂肪酸之间的酯化反应，这个过程中产生了皂化物质和甘油。皂化物质是由碱性物质和脂肪酸的化学结合而成的，具有清洁的作用；甘油则是一种润肤剂，能够保持肌肤的水分，使之不干燥。

香皂的作用原理是通过皂化物质的清洁作用，将污垢和油脂从皮肤表面清除。皂化物质能够与水相混合，从而能够将油脂和污垢带离皮肤表面。此外，香皂中的甘油也能够起到一定的润肤作用，使肌肤保持湿润。

总之，香皂的主要成分是碱性物质和脂肪酸，它们通过皂化反应结合在一起，形成了皂化物质和甘油。香皂的作用原理是通过皂化物质的清洁作用将污垢和油脂从皮肤表面清除，并通过甘油的润肤作用使肌肤保持湿润。