神舟4号是中国第四次载人航天飞行任务，也是中国第一次进行太空出舱活动。神舟4号的发射时间是在1970年1月14日，当时是中国农历腊月廿三。这次发射是在中国西南部的四川省酉阳县的西昌卫星发射中心进行的。

在发射前，中国空间科学和技术委员会进行了多次试验，并保证了飞行器的可靠性和安全性。神舟4号搭载了三名宇航员，他们是：航天员尤权、航天员邓聚龙和航天员周英男。尤权是第一位进行太空出舱活动的中国宇航员。

神舟4号的发射时间是在当时的政治和科技环境下具有重要意义的。这次发射是中国继神舟1号、神舟2号和神舟3号之后的又一次重要飞行任务，标志着中国航天事业的稳步发展和壮大。此次发射还为中国未来太空探索和科学研究的发展奠定了基础。

总的来说，神舟4号的发射时间是中国航天事业发展历程中的一个重要里程碑。这次发射不仅标志着中国航天事业的发展，也为中国未来的太空探索和科学研究打下了基础。