西安是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，周边也有许多值得一游的景点。如果想要开车自驾游，不妨考虑以下几个景点。

第一站：华山

华山位于陕西省华阴市，是中国著名的五岳之一，被誉为“陕西第一山”。从西安出发，沿着西安绕城高速公路向西，然后转入西安-宝鸡高速公路，再转入秦岭隧道，即可到达华山。华山有险峻的山峰、壮观的峡谷和古老的道观，是一个很好的徒步旅行目的地。

第二站：兵马俑

兵马俑位于西安市区以东的临潼区，是世界闻名的古代帝王陵墓群之一。从西安出发，沿着二环路向东，再转入兴庆路，然后直接前往兵马俑景区即可。兵马俑是中国历史文化的瑰宝，是了解中国古代文化不可错过的地方。

第三站：秦始皇陵

秦始皇陵位于西安市区以东的临潼区，是中国历史上第一位统一全国的皇帝秦始皇的陵墓。从兵马俑出发，沿着临渭大道向东，即可到达秦始皇陵景区。秦始皇陵是中国古代陵墓建筑的典范，也是中国古代文化遗产的重要代表。

第四站：咸阳

咸阳位于西安市以西，是中国古代的一个重要城市，有着悠久的历史和丰富的文化遗产。从西安出发，沿着西安-宝鸡高速公路向西，然后转入咸阳市区即可。咸阳有着大量的历史文化遗产，如秦汉遗址、咸阳博物馆等，是一个值得一游的地方。

以上四个景点都是西安周边开车自驾游的不错选择，每一个景点都有着丰富的历史文化、美景和美食，不仅可以感受到中国的古代文化，还可以享受到美丽的自然风光和美食的滋味。如果你喜欢探索历史文化和自然风光，不妨考虑去这些地方游玩。