手刹是一种辅助制动装置，它主要用于停车时固定车辆。手刹分为机械手刹和电子手刹两种类型。无论是哪种类型，手刹的作用都不是直接制动车轮，而是通过拉动手刹杆，使制动系统中的制动盘或鼓受到力矩，从而使车辆保持静止。

手刹的本质是制动，但与脚刹不同的是，手刹的制动力较小，只能用于停车时的固定。如果在行驶过程中只用手刹制动而不使用脚刹，则会严重影响制动效果，导致车辆失控。

因此，手刹拉上来并不能完全等同于刹车。虽然手刹也是制动装置，但它的作用范围和作用方式与脚刹不同，不能替代脚刹的作用。在行车过程中，应当使用脚刹来制动车辆，而手刹则仅用于停车时的固定作用。

总之，手刹和脚刹都是制动装置，但它们的作用范围和作用方式有所不同，不能互相替代。在行车过程中，应当正确使用脚刹和手刹，以确保行车安全。